32
Н 76
Новые механизмы в современной робототехнике : [сборник статей / Воробьев Е. И. и др.] ; под ред. В. А. Глазунова. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2018. - 315, [1] с. : ил. ; 24 см. - (Мир робототехники и мехатроники ; 15 ; 01). - Авт. указаны в вых. дан. - Библиогр. в конце глав. - 1000 экз.. - ISBN 978-5-94836-537-4 (в пер.) : 836.00 р.
Характер док. определен каталогизатором
ББК 32.816я43
Рубрики:
Роботы -- Сборники
Кл.слова (ненормированные): робототехнические системы -- мобильные роботы -- механизмы для протезов рук -- механизмы робот-шаров -- космическая робототехника
Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : Орджоникидзе, 59
Детская библиотека имени К. Я. Лагунова (Ф1) : ул. Тульская, 4
Доп. точки доступа:
Воробьев, Евгений Иванович
Гаврюшин, Сергей Сергеевич (доктор технических наук)
Глазунов, Виктор Аркадьевич (д-р техн. наук, д-р филос. наук ; 1958-)
Экземпляры всего: 2
КХ (С 6) (1), Ф1 (ДП) (1)
Свободны: КХ (С 6) (1), Ф1 (ДП) (1)
|