Датчик соприкосновения с поверхностью для очувствления конечностей шагающего робота "Гексабот" / Фокин В. Г. [и др.] // Естественные и технические науки. - 2017. - № 6 (108). - С. 84-90 : 8 рис. - Библиогр.: с. 89-90 (7 назв.)
. - ISSN 1684-2626
ББК 32.813
Рубрики:
Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные): шагающие роботы -- гексабот -- системы управления -- оптико-механические датчики -- конечности шагающего робота -- процесс шагания
Аннотация: Способ передвижения шаганием эффективен при перемещении по неровной поверхности, однако, для реализации преимуществ этого способа, необходимо обеспечить контроль над процессом шагания. В частности над процессом переноса ступни робота из одной точки опорной поверхности в другую, а также, системе управления необходимо "знать" о моменте соприкосновения ступни с опорной поверхностью. Для выполнения этой задачи предложены конструкция оптико-механического датчика, принципиальная схема модуля управления датчика, который будет использоваться для отладки алгоритмов модулей уровня обеспечения движения, который является частью системы управления шагающего робота "Гексабот".
Держатели документа:
ТОНБ
Доп. точки доступа:
Фокин, В. Г.
Шаныгин, С. В. (кандидат технических наук)
Ткачёв, А. В.
Жуков, Д. О. (доктор технических наук)
Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (12.10.2017г. Экз. 1 - ) (свободен)
|