Безмен, П. А. (кандидат технических наук). Архитектура системы управления мобильным роботом / Безмен П. А. // Естественные и технические науки. - 2018. - № 6 (120). - С. 100-103 : 2 рис. - Библиогр.: с. 103 (7 назв.) . - ISSN 1684-2626
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- системы управления -- робототехника -- интерфейс Аннотация: Предложена архитектура системы управления мобильным роботом. Рассмотрены её иерархическая организация, применяемые в ней шинные интерфейсы, контроль ошибок передачи команд и данных, организация памяти системы управления, структура кадра сообщения команд и данных. Держатели документа: ТОНБ Имеются экземпляры в отделах: УЧЗПИ (4 этаж) (19.07.2018г. Экз. 1 - ) (свободен) |