Аганов, В. М. Разработка мобильной роботизированной платформы для автоматизации логистических процессов склада / В. М. Аганов, А. В. Асирян // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. - 2019. - № 9. - С. 22-27
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): автоматизация работы складских помещений -- аппаратные элементы -- визуализация маршрутов перемещений -- выбор кратчайшего пути робота -- методы позиционирования роботизированной платформы -- мобильные роботизированные платформы -- программное обеспечение -- разработка мобильных платформ -- роботизированные платформы -- системы детектирования препятствий Аннотация: В статье рассматриваются особенности разработки мобильной роботизированной платформы, алгоритмы движения и методы ее навигации. Представлена аппаратная часть прототипа роботизированной платформы: выбор датчиков, двигателей и микроконтроллера. Также приведено описание программного обеспечения: обнаружение и детектирование препятствий, определение кратчайшего пути и выбор товара, размещенного на стеллажах. Держатели документа: ТОНБ Доп. точки доступа: Асирян, А. В. Имеются экземпляры в отделах: УЧЗПИ (4 этаж) (09.10.2019г. Экз. 1 - ) (свободен) |