Щербаков, В. С. Исследование показателей процесса обхода двух препятствий грузом, перемещаемым мостовым краном / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева // Механизация строительства. - 2016. - № 2. - С. 52-56. - Библиогр.: С. 56 (10 назв. )
Рубрики: Машиностроение Теоретические основы машиностроения Кл.слова (ненормированные): мостовые краны -- пид-регулирование -- погрешности -- точность -- грузы -- гашение колебаний Аннотация: Приводятся результаты исследования влияния размеров сглаженной траектории обхода двух препятствий грузом, перемещаемым мостовым краном, и времени перемещения на максимальные и средние ускорения моста и грузовой тележки, максимальную абсолютную погрешность реализации траектории. Форма траектории движения груза задавалась с помощью сплайн-интерполяции четырех опорных точек и с помощью сигмоидальных функций. Отработка траектории производилась с гашением колебаний груза с помощью ПИД-регуляторов. Держатели документа: ТОНБ Доп. точки доступа: Корытов, М. С. Шершнева, Е. О. Имеются экземпляры в отделах: УЧЗПИ (4 этаж) (16.03.2016г. Экз. 1 - ) (свободен) |