Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Пановко Г. Я., Яцун С. Ф., Савин С. И., Яцун А. С. Заглавие : Особенности управления движением многозвенной электромеханической системы с учетом свойств электропривода Серия: Динамика и прочность машин Место публикации : Машиностроение и инженерное образование. - 2016. - № 2. - С.2-10: рис. - ISSN 1815-1051 (Шифр М647642/2016/2). - ISSN 1815-1051 Примечания : Библиогр.: c. 9-10 (22 назв. ) УДК : 621.865.8 ББК : 34.7 Предметные рубрики: Машиностроение Отраслевое машиностроение Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математические модели--системы автоматического управления--управляемые электроприводы--экзоскелет--электромеханические системы Аннотация: Рассматривается математическая модель многозвенной электромеханической системы на примере экзоскелета нижних конечностей. Держатели документа: ТОНБ Доп. точки доступа: Пановко, Г. Я. Яцун, С. Ф. Савин, С. И. Яцун, А. С.