Базы данных
Электронный каталог книг- результаты поиска
Вид поиска
Электронный каталог книг
Патентная и нормативно-техническая документация
Краеведение
Журналы. Газеты. Статьи
КОЛЛЕКЦИИ
Тюменская областная научная библиотека им. Д. И. Менделеева
Детская библиотека им. К. Я. Лагунова
Специальная библиотека для слепых
Область поиска
Ключевые слова (полнотекстовый поиск)
Автор
Заглавие
Год издания
в найденном
Найдено в других БД:
Краеведение (7)
Журналы. Газеты. Статьи (8)
Формат представления найденных документов:
полный
информационный
краткий
Отсортировать найденные документы по:
автору
заглавию
году издания
типу документа
Поисковый запрос:
(<.>R=55.30$<.>)
Общее количество найденных документов
:
89
Показаны документы
с 1 по 20
1-20
21-40
41-60
61-80
81-89
>
1.
32.965
И46
Ильин, Олег Павлович
.
Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами : [учеб. пособие по спец. "Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов", "Робототехн. системы и комплексы"] / О. П. Ильин, К. И. Козловский, Ю. Н. Петренко. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 284, [1] с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 280. - Предм. указ.: с. 281-283. - 9100 экз.. -
ISBN
5-339-00020-6 (в пер.) : 1.10 р.
ГРНТИ
28.23.27
45.41
50.47
55.30
53.01.85
ББК
32.965.7я73
Рубрики:
Роботы промышленные -- Программное управление -- Учебные издания для высших учебных заведений
Металлорежущие станки -- Программное управление -- Учебные издания для высших учебных заведений
Кл.слова (ненормированные):
электропривод -- автоматизация промышленных установок -- робототехнические системы
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Козловский, Константин Иванович
Петренко, Юрий Николаевич
Экземпляры всего:
1
КХ (С 3) (1)
Свободны:
КХ (С 3) (1)
Найти похожие
>
2.
32
А 86
Артемьев, Валентин Михайлович
.
Локационные системы роботов : справочное пособие / В. М. Артемьев. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 221, [1] с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 217-218 (32 назв.). - Предм. указ.: с. 219-220. - 7200 экз.. -
ISBN
5-3390-0087-7 (в пер.)
ГРНТИ
55.30.05
ББК
32.816-04я2
Рубрики:
Роботы -- Исполнительные устройства -- Математическое моделирование -- Справочники
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего:
1
ДП (1)
Свободны:
ДП (1)
Найти похожие
>
3.
32
А 22
Автономов, Валентин Николаевич
.
Создание современной техники: основы теории и практики / В. Н. Автономов. - Москва : Машиностроение, 1991. - 303, [1] с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 298-302 (81 назв. ). - 2400 экз.. -
ISBN
5-217-01059-2 (в пер.)
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816-02 + 32.965.02
Рубрики:
Технические системы -- Проектирование
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Экземпляры всего:
1
КХ (С 3) (1)
Свободны:
КХ (С 3) (1)
Найти похожие
>
4.
32
А 22
Автономное управление и
машинное зрение транспортных роботов : сборник научных трудов / АН СССР, Министерство электротехнической промышленности и приборостроения СССР, Институт физико-технических проблем [МНПК "Прогресс"] ; под ред. Л. Н. Лупичева. - Москва : ИФТП, 1990. - 111 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - 400 экз.
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816.2я43
Рубрики:
Роботы -- Управление -- Сборники
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Доп. точки доступа:
Лупичев, Лев Николаевич\ред.\
Институт физико-технических проблем (Москва)\\
Экземпляры всего:
1
КХ (С 3) (1)
Свободны:
КХ (С 3) (1)
Найти похожие
>
5.
016
А 22
Автоматические манипуляторы с программным управлением : (Пром. роботы) : библиографический указатель. - Москва : ГПНТБ СССР. - 20 см. - (В помощь разработке и реализации целевых комплексных научно-технических программ / ГПНТБ СССР). - Текст : непосредственный.1977-1981 гг. / составитель Т. Н. Коробова. - 1982. - 71 с. - 2650 экз.
ГРНТИ
55.30.05
РУБ
016:6П2.1
Рубрики:
Манипуляторы -- Библиография
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Доп. точки доступа:
Коробова, Т. Н.\сост.\
Экземпляры всего:
1
ДП (1)
Свободны:
ДП (1)
Найти похожие
>
6.
32.81
П 81
Промышленные роботы и манипуляторы / Всесоюзный институт научной и технической информации. - Москва : ВИНИТИ. - Текст : непосредственный.
Т. 1
: Использование промышленных роботов в технологических процессах / науч. ред. к. т. н. З. Н. Хадзиламбру. - 1988. - 123, [1] с. : табл., черт. - (Итоги науки и техники). - Библиография: с. 121-123 (38 названий). - 2000 экз.. - 0.90 р.
Содержание:
Петрина, А. М. Применение промышленных роботов в машиностроении
/ А. М. Петрина, З. Н. Хадзиламбру
Стебулянин, М. М. Управление промышленными роботами при силовых взаимодействиях с внешними объектами
/ М. М. Стебулянин
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816.2
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Хадзиламбру, З. Н.\ред.\
Всесоюзный институт научной и технической информации
Экземпляры всего:
1
КХ (С 2) (1)
Свободны:
КХ (С 2) (1)
Найти похожие
>
7.
32.81
К17
Каляев, И. А.
Распределённые системы планирования действий коллективов роботов : научное издание / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Янус-К, 2002. - 291 с. : рис. -
ISBN
5-8037-0109-2 : 209.33 р.
ГРНТИ
55.30.31
ББК
32.816.2
Рубрики:
Роботы -- взаимодействие
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Гайдук, А. Р.
Капустян, С. Г.
Экземпляры всего:
1
КХ (С 4) (1)
Свободны:
КХ (С 4) (1)
Найти похожие
>
8.
34.4
М38
Машиностроение = Mechanical engineering : энциклопедия : в 40 томах / ред. совет: К. В. Фролов (пред.) [и др.]. - Москва : Машиностроение, 1994 - . - 24 см. - ISBN 5-217-01949-2 (в пер.). - Текст : непосредственный.
Раздел 3
: Технология производства машин, т. 3-8 : Технологии, оборудование и системы управления в электронном машиностроении / отв. ред. П. Н. Белянин ; ред.-сост. Ю. В. Панфилов. - 2000. - 743 с. : ил. - Библиография в конце глав. - 1000 экз.. -
ISBN
5-217-02825-4 : Б. ц.
ГРНТИ
55.30
ББК
34.4я20
Рубрики:
Электронное машиностроение -- Энциклопедии
Машиностроение -- Энциклопедии
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Фролов, Константин Васильевич\ред.\
Панфилов, Юрий Васильевич\ред., сост.\
Белянин, П. Н.\ред.\
Экземпляры всего:
1
КХ (С 4) (1)
Свободны:
КХ (С 4) (1)
Найти похожие
>
9.
32.81
У67
Управляемое движение мобильных
роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям : научное издание / В.Г. Градецкий, В.Б. Вешников, С.В. Калиниченко, Л.Н. Кравчук ; Рос. акад. наук. Ин-т проблем механики. - Москва : Наука, 2001. - 360 с. : ил. - Библиогр.: с. 346-360. -
ISBN
5-02-002565-8 : Б. ц.
ГРНТИ
55.30.51
ББК
32.816.2
Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Автоматические транспортные машины
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Градецкий, В. Г.
Вешников, В. Б.
Калиниченко, С. В.
Кравчук, Л. Н.
Российская академия наук (Москва). Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского
Экземпляры всего:
1
КХ (С 4) (1)
Свободны:
КХ (С 4) (1)
Найти похожие
>
10.
32.973.26
Я 92
Яценков, Валерий Станиславович
.
Микроконтроллеры Microchip с аппаратной поддержкой USB : справ. изд. / В. С. Яценков. - Москва : Горячая линия - Телеком, 2008. - 399 с. : ил., табл. - (Современная электроника). - Библиогр.: с. 396 (8 назв.). -
ISBN
978-5-9912-0030-1 : 205.48 р.
ГРНТИ
55.30.33
ББК
32.973.26-04
Рубрики:
Микроконтроллеры компьютерные
Кл.слова (ненормированные):
периферийные устройства к компьютеру
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего:
1
КХ (С 4) (1)
Свободны:
КХ (С 4) (1)
Найти похожие
>
11.
32.81
С 74
Спыну, Глеб Александрович
.
Роботы с искусственным интеллектом / Г. А. Спыну. - Киев : Тэхника, 1989. - 109 с. : ил. -
ISBN
5-335-00222-0 : 1.20 р.
ГРНТИ
55.30
ББК
32.813
Рубрики:
Робототехника -- История
Искусственный интеллект
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего:
1
КХ (С 3) (1)
Свободны:
КХ (С 3) (1)
Найти похожие
>
12.
31
Д 95
Дюбей, Гопал К
.
Основные принципы устройства электроприводов / Г. К. Дюбей ; пер. с англ.: С. В. Аникина, Е. С. Серого. - Москва : Техносфера, 2009. - 478 с. : ил. - (Мир физики и техники ; 2, 13). - Библиогр.: с. 465-466 (38 назв.). - Предм. указ.: с. 472-478. -
ISBN
978-5-94836-207-6 : 304.04 р.
ГРНТИ
55.30.29
ББК
31.291
Рубрики:
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
электрические приводы -- электродвигатели -- тяговые двигатели
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Аникин, С. В.\пер.\
Серый, Е. С.\пер.\
Экземпляры всего:
2
КХ (С 5) (2)
Свободны:
КХ (С 5) (2)
Найти похожие
>
13.
34
П 12
Павлючков, Сергей Александрович
.
Автоматизация производства (металлообработка) : рабочая тетрадь / С. А. Павлючков. - Москва : Академия, 2008. - 96 с. : ил. - (Начальное профессиональное образование. Металлообработка). - Библиогр.: с. 95. - 4000 экз.. -
ISBN
978-5-7695-3928-2 : 65.90 р.
ГРНТИ
55.30
ББК
34.630.2-52 я722
Рубрики:
Металлорежущие автоматы -- Учебные издания для начального профессионального образования
Кл.слова (ненормированные):
производственные процессы в машиностроении -- технологические процессы в машиностроении
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего:
1
КХ (С 5) (1)
Свободны:
КХ (С 5) (1)
Найти похожие
>
14.
32
К 59
Козырев, Юрий Георгиевич
.
Применение промышленных роботов : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" / Ю. Г. Козырев. - Москва : КноРус, 2011. - 488 с. - Библиогр.: с. 484-488. -
ISBN
978-5-406-00367-1 : 265.98 р.
ГРНТИ
55.30
ББК
З2.816 я73
Рубрики:
Роботы промышленные -- Учебные издания для высших учебных заведений
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего:
2
КХ (С 5) (2)
Свободны:
КХ (С 5) (2)
Найти похожие
>
15.
32
К 59
Козырев, Юрий Георгиевич
.
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направление подготовки "Автоматизированные технологии и производства" и по направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" / Ю. Г. Козырев. - Москва : КНОРУС, 2011. - 311 с. : ил. - Библиогр.: с. 308-311 (53 назв.). - 2000 экз.. -
ISBN
978-5-406-00763-1 : 175.01 р.
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816 я73
Рубрики:
Роботы -- Захваты -- Учебные издания для высших учебных заведений
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего:
2
КХ (С 5) (2)
Свободны:
КХ (С 5) (2)
Найти похожие
>
16.
32
И 20
Иванов, Анатолий Андреевич
(д-р техн. наук).
Основы робототехники : учебное пособие для студентов высших учебных заведений по направлениям подготовки дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства" / А. А. Иванов. - Москва : Форум, 2012. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 220 (9 назв.). -
ISBN
978-5-91134-575-4 : 181.94 р.
Кн. фактически изд. в 2011 г.
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816.2я73
Рубрики:
Роботы -- Учебные издания для высших учебных заведений
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические устройства -- промышленные роботы, управление -- информационно-сенсорные системы
Аннотация:
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего:
1
КХ (С 5) (1)
Свободны:
КХ (С 5) (1)
Найти похожие
>
17.
32
А 94
Афонин, Вячеслав Л.
.
Интеллектуальные робототехнические системы : курс лекций : учебное пособие : для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям в области информационных технологий / В. Л. Афонин, В. А. Макушкин ; Интернет-Ун-т Информ. Технологий. - Москва : Интернет-Ун-т информ. технологий, 2013. - 199, [4] с. : ил., портр. - (Основы информационных технологий). - Библиогр.: с. 189-[200]. - 2000 экз.. -
ISBN
978-5-9556-0024-6 (в пер.) : 145.97 р.
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816в.я73
Рубрики:
Робототехника -- Теория -- Методология -- Учебные издания для высших учебных заведений
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- интеллектуальные системы -- робототехнические задачи -- информационные технологии
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Макушкин, Владимир А.
Интернет-Университет Информационных Технологий (Москва)
Экземпляры всего:
1
КХ (С 5) (1)
Свободны:
КХ (С 5) (1)
Найти похожие
>
18.
32
Б 88
Бройнль, Томас
.
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления : [учебное пособие] / Томас Бройнль ; пер. с англ. Ю. В. Колесниченко, под науч. ред. В. Е. Павловского. - Москва ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2012. - 518 с. : граф., ил. ; 25 см. - (Динамические системы и робототехника / ред.: А. В. Борисов, В. Е. Павловский, Д. В. Трещев). - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 510-518. -
Пер. изд. :
Embedded robotics: mobile robot design and applications with embedded systems / Т. Braunl. -
ISBN
978-5-4344-0046-6 (в пер.) : 1037.36 р.
Загл. и авт. ориг.: Embedded robotics: mobile robot design and applications with embedded systems / Thomas Braunl. Характер док. указан на обороте тит. л.
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816я7
Рубрики:
Мобильные роботы -- Проектирование -- Учебные издания
Кл.слова (ненормированные):
встраиваемые системы
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Колесниченко, Ю. В.\пер.\
Павловский, В. Е.\ред.\
Braunl, Т.
Экземпляры всего:
1
КХ (С 6) (1)
Свободны:
КХ (С 6) (1)
Найти похожие
>
19.
32
М 82
Москвичев, Александр Алексеевич
.
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов. - Москва : ФОРУМ : ИНФРА-М, 2015. - 175 с. : ил., табл. ; 21 см. - Библиогр.: с. 167 (11 назв.). - 300 экз.. -
ISBN
978-5-91134-969-1 (ФОРУМ). -
ISBN
978-5-16-010290-0 (ИНФРА-М) : 192.75 р.
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816-047я73
Рубрики:
Роботы -- Исполнительные механизмы -- Учебные издания для высших учебных заведений
Роботы -- Захваты -- Учебные издания для высших учебных заведений
Кл.слова (ненормированные):
конструкции захватов
Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Кварталов, Александр Рафаилович
Устинов, Борис Всеволодович
Экземпляры всего:
1
КХ (С 6) (1)
Свободны:
КХ (С 6) (1)
Найти похожие
>
20.
32
М 76
Момот, Михаил Викторович
.
Мобильные роботы на базе Arduino : [руководство] / Михаил Момот. - Санкт-Петербург : БВХ-Петербург, 2017. - 288 с. : ил., портр. ; 23 см. - (Электроника). - Предм. указ.: с. 283-288. - 1500 экз.. -
ISBN
978-5-9775-3741-4 : 365.75 р.
Характер док. указан в аннот.
ГРНТИ
55.30
ББК
32.816я81
Рубрики:
ARDUINO, аппаратная платформа -- Руководства, пособия и т.п.
Мобильные роботы -- Проектирование -- Руководства, пособия и т.п.
Кл.слова (ненормированные):
робототехника
Аннотация:
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом.
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : Орджоникидзе, 59
Экземпляры всего:
1
КХ (С 6) (1)
Свободны:
КХ (С 6) (1)
Найти похожие
полный формат
краткий формат
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
1-20
21-40
41-60
61-80
81-89
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)