Тюменская областная научная библиотека

Базы данных

Краеведение- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог книг

Патентная и нормативно-техническая документация

Краеведение

Журналы. Газеты. Статьи

КОЛЛЕКЦИИ

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Электронный каталог книг (88)

Журналы. Газеты. Статьи (8)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>R=55.30$<.>)

Общее количество найденных документов : 88
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-88

   32.965
   И46

    Ильин, Олег Павлович.
    Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами : [учеб. пособие по спец. "Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов", "Робототехн. системы и комплексы"] / О. П. Ильин, К. И. Козловский, Ю. Н. Петренко. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 284, [1] с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 280. - Предм. указ.: с. 281-283. - 9100 экз.. - ISBN 5-339-00020-6 (в пер.) : 1.10 р.

ГРНТИ

ББК 32.965.7я73

Рубрики:
Роботы промышленные -- Программное управление -- Учебные издания для высших учебных заведений
Металлорежущие станки -- Программное управление -- Учебные издания для высших учебных заведений

Кл.слова (ненормированные): электропривод -- автоматизация промышленных установок -- робототехнические системы

Держатели документа:
Тюменская ОНБ

Доп. точки доступа:
Козловский, Константин Иванович
Петренко, Юрий Николаевич

Экземпляры всего: 1
КХ (С 3) (1)
Свободны: КХ (С 3) (1)
Найти похожие

   32
   А 86

    Артемьев, Валентин Михайлович.
    Локационные системы роботов : справочное пособие / В. М. Артемьев. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 221, [1] с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 217-218 (32 назв.). - Предм. указ.: с. 219-220. - 7200 экз.. - ISBN 5-3390-0087-7 (в пер.)

ГРНТИ

55.30.05

ББК 32.816-04я2

Рубрики:
Роботы -- Исполнительные устройства -- Математическое моделирование -- Справочники

Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего: 1
ДП (1)
Свободны: ДП (1)
Найти похожие

   32
   А 22

    Автономов, Валентин Николаевич.
    Создание современной техники: основы теории и практики / В. Н. Автономов. - Москва : Машиностроение, 1991. - 303, [1] с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 298-302 (81 назв. ). - 2400 экз.. - ISBN 5-217-01059-2 (в пер.)

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816-02 + 32.965.02

Рубрики:
Технические системы -- Проектирование

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Экземпляры всего: 1
КХ (С 3) (1)
Свободны: КХ (С 3) (1)
Найти похожие

   32
   А 22


    Автономное управление и машинное зрение транспортных роботов : сборник научных трудов / АН СССР, Министерство электротехнической промышленности и приборостроения СССР, Институт физико-технических проблем [МНПК "Прогресс"] ; под ред. Л. Н. Лупичева. - Москва : ИФТП, 1990. - 111 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - 400 экз.

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816.2я43

Рубрики:
Роботы -- Управление -- Сборники

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Доп. точки доступа:
Лупичев, Лев Николаевич\ред.\
Институт физико-технических проблем (Москва)\\

Экземпляры всего: 1
КХ (С 3) (1)
Свободны: КХ (С 3) (1)
Найти похожие

   016
   А 22

    Автоматические манипуляторы с программным управлением : (Пром. роботы) : библиографический указатель. - Москва : ГПНТБ СССР. - 20 см. - (В помощь разработке и реализации целевых комплексных научно-технических программ / ГПНТБ СССР). - Текст : непосредственный.1977-1981 гг. / составитель Т. Н. Коробова. - 1982. - 71 с. - 2650 экз.

ГРНТИ

55.30.05

РУБ 016:6П2.1

Рубрики:
Манипуляторы -- Библиография

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Доп. точки доступа:
Коробова, Т. Н.\сост.\

Экземпляры всего: 1
ДП (1)
Свободны: ДП (1)
Найти похожие

   32.81
   П 81

    Промышленные роботы и манипуляторы / Всесоюзный институт научной и технической информации. - Москва : ВИНИТИ. - Текст : непосредственный.
   Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах / науч. ред. к. т. н. З. Н. Хадзиламбру. - 1988. - 123, [1] с. : табл., черт. - (Итоги науки и техники). - Библиография: с. 121-123 (38 названий). - 2000 экз.. - 0.90 р.
    Содержание:
Петрина, А. М. Применение промышленных роботов в машиностроении / А. М. Петрина, З. Н. Хадзиламбру
Стебулянин, М. М. Управление промышленными роботами при силовых взаимодействиях с внешними объектами / М. М. Стебулянин

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816.2

Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Доп. точки доступа:
Хадзиламбру, З. Н.\ред.\
Всесоюзный институт научной и технической информации

Экземпляры всего: 1
КХ (С 2) (1)
Свободны: КХ (С 2) (1)
Найти похожие

   32.81
   К17

    Каляев, И. А.
    Распределённые системы планирования действий коллективов роботов : научное издание / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. - Москва : Янус-К, 2002. - 291 с. : рис. - ISBN 5-8037-0109-2 : 209.33 р.

ГРНТИ

55.30.31

ББК 32.816.2

Рубрики:
Роботы -- взаимодействие

Держатели документа:
Тюменская ОНБ

Доп. точки доступа:
Гайдук, А. Р.
Капустян, С. Г.

Экземпляры всего: 1
КХ (С 4) (1)
Свободны: КХ (С 4) (1)
Найти похожие

   34.4
   М38

    Машиностроение = Mechanical engineering : энциклопедия : в 40 томах / ред. совет: К. В. Фролов (пред.) [и др.]. - Москва : Машиностроение, 1994 - . - 24 см. - ISBN 5-217-01949-2 (в пер.). - Текст : непосредственный.
   Раздел 3 : Технология производства машин, т. 3-8 : Технологии, оборудование и системы управления в электронном машиностроении / отв. ред. П. Н. Белянин ; ред.-сост. Ю. В. Панфилов. - 2000. - 743 с. : ил. - Библиография в конце глав. - 1000 экз.. - ISBN 5-217-02825-4 : Б. ц.

ГРНТИ

55.30

ББК 34.4я20

Рубрики:
Электронное машиностроение -- Энциклопедии
Машиностроение -- Энциклопедии

Держатели документа:
Тюменская ОНБ

Доп. точки доступа:
Фролов, Константин Васильевич\ред.\
Панфилов, Юрий Васильевич\ред., сост.\
Белянин, П. Н.\ред.\

Экземпляры всего: 1
КХ (С 4) (1)
Свободны: КХ (С 4) (1)
Найти похожие

   32.81
   У67


    Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям : научное издание / В.Г. Градецкий, В.Б. Вешников, С.В. Калиниченко, Л.Н. Кравчук ; Рос. акад. наук. Ин-т проблем механики. - Москва : Наука, 2001. - 360 с. : ил. - Библиогр.: с. 346-360. - ISBN 5-02-002565-8 : Б. ц.

ГРНТИ

55.30.51

ББК 32.816.2

Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Автоматические транспортные машины

Держатели документа:
Тюменская ОНБ

Доп. точки доступа:
Градецкий, В. Г.
Вешников, В. Б.
Калиниченко, С. В.
Кравчук, Л. Н.
Российская академия наук (Москва). Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского

Экземпляры всего: 1
КХ (С 4) (1)
Свободны: КХ (С 4) (1)
Найти похожие

10.

   32.973.26
   Я 92

    Яценков, Валерий Станиславович.
    Микроконтроллеры Microchip с аппаратной поддержкой USB : справ. изд. / В. С. Яценков. - Москва : Горячая линия - Телеком, 2008. - 399 с. : ил., табл. - (Современная электроника). - Библиогр.: с. 396 (8 назв.). - ISBN 978-5-9912-0030-1 : 205.48 р.

ГРНТИ

55.30.33

ББК 32.973.26-04

Рубрики:
Микроконтроллеры компьютерные

Кл.слова (ненормированные): периферийные устройства к компьютеру

Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего: 1
КХ (С 4) (1)
Свободны: КХ (С 4) (1)
Найти похожие

11.

   32.81
   С 74

    Спыну, Глеб Александрович.
    Роботы с искусственным интеллектом / Г. А. Спыну. - Киев : Тэхника, 1989. - 109 с. : ил. - ISBN 5-335-00222-0 : 1.20 р.

ГРНТИ

55.30

ББК 32.813

Рубрики:
Робототехника -- История
Искусственный интеллект

Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего: 1
КХ (С 3) (1)
Свободны: КХ (С 3) (1)
Найти похожие

12.

   31
   Д 95

    Дюбей, Гопал К.
    Основные принципы устройства электроприводов / Г. К. Дюбей ; пер. с англ.: С. В. Аникина, Е. С. Серого. - Москва : Техносфера, 2009. - 478 с. : ил. - (Мир физики и техники ; 2, 13). - Библиогр.: с. 465-466 (38 назв.). - Предм. указ.: с. 472-478. - ISBN 978-5-94836-207-6 : 304.04 р.

ГРНТИ

55.30.29

ББК 31.291

Рубрики:
Электрический привод

Кл.слова (ненормированные): электрические приводы -- электродвигатели -- тяговые двигатели

Держатели документа:
Тюменская ОНБ

Доп. точки доступа:
Аникин, С. В.\пер.\
Серый, Е. С.\пер.\

Экземпляры всего: 2
КХ (С 5) (2)
Свободны: КХ (С 5) (2)
Найти похожие

13.

   34
   П 12

    Павлючков, Сергей Александрович.
    Автоматизация производства (металлообработка) : рабочая тетрадь / С. А. Павлючков. - Москва : Академия, 2008. - 96 с. : ил. - (Начальное профессиональное образование. Металлообработка). - Библиогр.: с. 95. - 4000 экз.. - ISBN 978-5-7695-3928-2 : 65.90 р.

ГРНТИ

55.30

ББК 34.630.2-52 я722

Рубрики:
Металлорежущие автоматы -- Учебные издания для начального профессионального образования

Кл.слова (ненормированные): производственные процессы в машиностроении -- технологические процессы в машиностроении

Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего: 1
КХ (С 5) (1)
Свободны: КХ (С 5) (1)
Найти похожие

14.

   32
   К 59

    Козырев, Юрий Георгиевич.
    Применение промышленных роботов : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства" / Ю. Г. Козырев. - Москва : КноРус, 2011. - 488 с. - Библиогр.: с. 484-488. - ISBN 978-5-406-00367-1 : 265.98 р.

ГРНТИ

55.30

ББК З2.816 я73

Рубрики:
Роботы промышленные -- Учебные издания для высших учебных заведений

Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего: 2
КХ (С 5) (2)
Свободны: КХ (С 5) (2)
Найти похожие

15.

   32
   К 59

    Козырев, Юрий Георгиевич.
    Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направление подготовки "Автоматизированные технологии и производства" и по направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" / Ю. Г. Козырев. - Москва : КНОРУС, 2011. - 311 с. : ил. - Библиогр.: с. 308-311 (53 назв.). - 2000 экз.. - ISBN 978-5-406-00763-1 : 175.01 р.

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816 я73

Рубрики:
Роботы -- Захваты -- Учебные издания для высших учебных заведений

Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего: 2
КХ (С 5) (2)
Свободны: КХ (С 5) (2)
Найти похожие

16.

   32
   И 20

    Иванов, Анатолий Андреевич (д-р техн. наук).
    Основы робототехники : учебное пособие для студентов высших учебных заведений по направлениям подготовки дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства" / А. А. Иванов. - Москва : Форум, 2012. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 220 (9 назв.). - ISBN 978-5-91134-575-4 : 181.94 р.
Кн. фактически изд. в 2011 г.

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816.2я73

Рубрики:
Роботы -- Учебные издания для высших учебных заведений

Кл.слова (ненормированные): робототехнические устройства -- промышленные роботы, управление -- информационно-сенсорные системы
Аннотация: В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

Держатели документа:
Тюменская ОНБ
Экземпляры всего: 1
КХ (С 5) (1)
Свободны: КХ (С 5) (1)
Найти похожие

17.

   32
   А 94

    Афонин, Вячеслав Л..
    Интеллектуальные робототехнические системы : курс лекций : учебное пособие : для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям в области информационных технологий / В. Л. Афонин, В. А. Макушкин ; Интернет-Ун-т Информ. Технологий. - Москва : Интернет-Ун-т информ. технологий, 2013. - 199, [4] с. : ил., портр. - (Основы информационных технологий). - Библиогр.: с. 189-[200]. - 2000 экз.. - ISBN 978-5-9556-0024-6 (в пер.) : 145.97 р.

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816в.я73

Рубрики:
Робототехника -- Теория -- Методология -- Учебные издания для высших учебных заведений

Кл.слова (ненормированные): робототехнические системы -- робототехнические комплексы -- интеллектуальные системы -- робототехнические задачи -- информационные технологии

Держатели документа:
Тюменская ОНБ

Доп. точки доступа:
Макушкин, Владимир А.
Интернет-Университет Информационных Технологий (Москва)

Экземпляры всего: 1
КХ (С 5) (1)
Свободны: КХ (С 5) (1)
Найти похожие

18.

   32
   Б 88

    Бройнль, Томас.
    Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления : [учебное пособие] / Томас Бройнль ; пер. с англ. Ю. В. Колесниченко, под науч. ред. В. Е. Павловского. - Москва ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2012. - 518 с. : граф., ил. ; 25 см. - (Динамические системы и робототехника / ред.: А. В. Борисов, В. Е. Павловский, Д. В. Трещев). - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 510-518. - Пер. изд. : Embedded robotics: mobile robot design and applications with embedded systems / Т. Braunl. - ISBN 978-5-4344-0046-6 (в пер.) : 1037.36 р.
Загл. и авт. ориг.: Embedded robotics: mobile robot design and applications with embedded systems / Thomas Braunl. Характер док. указан на обороте тит. л.

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816я7

Рубрики:
Мобильные роботы -- Проектирование -- Учебные издания

Кл.слова (ненормированные): встраиваемые системы

Держатели документа:
Тюменская ОНБ

Доп. точки доступа:
Колесниченко, Ю. В.\пер.\
Павловский, В. Е.\ред.\
Braunl, Т.

Экземпляры всего: 1
КХ (С 6) (1)
Свободны: КХ (С 6) (1)
Найти похожие

19.

   32
   М 82

    Москвичев, Александр Алексеевич.
    Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов. - Москва : ФОРУМ : ИНФРА-М, 2015. - 175 с. : ил., табл. ; 21 см. - Библиогр.: с. 167 (11 назв.). - 300 экз.. - ISBN 978-5-91134-969-1 (ФОРУМ). - ISBN 978-5-16-010290-0 (ИНФРА-М) : 192.75 р.

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816-047я73

Рубрики:
Роботы -- Исполнительные механизмы -- Учебные издания для высших учебных заведений
Роботы -- Захваты -- Учебные издания для высших учебных заведений

Кл.слова (ненормированные): конструкции захватов

Держатели документа:
Тюменская ОНБ

Доп. точки доступа:
Кварталов, Александр Рафаилович
Устинов, Борис Всеволодович

Экземпляры всего: 1
КХ (С 6) (1)
Свободны: КХ (С 6) (1)
Найти похожие

20.

   32
   М 76

    Момот, Михаил Викторович.
    Мобильные роботы на базе Arduino : [руководство] / Михаил Момот. - Санкт-Петербург : БВХ-Петербург, 2017. - 288 с. : ил., портр. ; 23 см. - (Электроника). - Предм. указ.: с. 283-288. - 1500 экз.. - ISBN 978-5-9775-3741-4 : 365.75 р.
Характер док. указан в аннот.

ГРНТИ

55.30

ББК 32.816я81

Рубрики:
ARDUINO, аппаратная платформа -- Руководства, пособия и т.п.
Мобильные роботы -- Проектирование -- Руководства, пособия и т.п.

Кл.слова (ненормированные): робототехника
Аннотация: Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом.

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : Орджоникидзе, 59
Экземпляры всего: 1
КХ (С 6) (1)
Свободны: КХ (С 6) (1)
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-88

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)