Базы данных
Журналы. Газеты. Статьи- результаты поиска
Вид поиска
Электронный каталог книг
Патентная и нормативно-техническая документация
Краеведение
Журналы. Газеты. Статьи
КОЛЛЕКЦИИ
Тюменская областная научная библиотека им. Д. И. Менделеева
Детская библиотека им. К. Я. Лагунова
Специальная библиотека для слепых
Область поиска
Ключевые слова (полнотекстовый поиск)
Автор
Заглавие
Год издания
Формат представления найденных документов:
полный
информационный
краткий
Отсортировать найденные документы по:
автору
заглавию
году издания
типу документа
Поисковый запрос:
(<.>U=004.896<.>)
Общее количество найденных документов
:
7
Показаны документы
с 1 по 7
>
1.
Ву, Д. К.
Обзор робототехнических захватов для физических манипуляций с аграрной продукцией = Overview of robotic grippers for physical manipulation with agricultural products / Д. К. Ву, О. Я. Соленая, А. Л. Ронжин> // Тракторы и сельхозмашины. - 2017. -
№ 12
. - С. 14-24. - Библиогр.: с. 22-23 (29 назв.) . - ISSN 0235-8573
УДК
^a004.896
ББК
40.7
Рубрики:
Сельское хозяйство
Механизация и электрификация сельского хозяйства в целом
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- роботы -- агророботы -- агрозахваты -- манипуляторы (техника) -- автономные роботизированные системы
Аннотация:
Представлен обзор агрозахватов, применяемых для борьбы с сорняками и сбора урожая. Актуальность исследования обоснована возможностью повышения качества свежей плодоовощной продукции, снижения затрат на производство, сокращения дефицита рабочей силы за счет разработки и внедрения сельскохозяйственных роботов. Составлена классификация захватов, которые устанавливаются на роботизированных сельскохозяйственных средствах для манипуляций с плодами, сорняками и другими объектами. Выделено 22 типа захвата в зависимости от 6 выбранных критериев: тип привода, наличие привода в захвате, число пальцев, тип движения захвата, тип механизма, тип сенсоров. В данной классификации в основном рассмотрены характеристики захвата, который устанавливается на конце манипулятора и отвечает за физический контакт с объектом. Поэтому основное внимание уделено задачам, требующим непосредственного захвата объектов агророботом. Также упоминаются задачи направленного опрыскивания сорняков или обрезки ветвей и листьев, в которых тоже участвуют манипуляторы, но объекты воздействия не захватываются роботом. Приведены примеры существующих исследовательских сельскохозяйственных роботов, которые оснащены комбинированными захватами по предложенной классификации, относящимися к различным типам: вакуумный захват с видеокамерой для захвата томатов, шестипальный пневматический захват с видеокамерой, двухпальный захват с датчиками давления и столкновения для сбора яблок, трехпальный захват с видеокамерой для захвата цитрусовых и других. Дальнейшая работа будет посвящена исследованию проблем физического взаимодействия агророботов с обрабатываемыми объектами, различающимися по весу, плотности, геометрии, шероховатости поверхности и другим параметрам. Также будет исследован вопрос совместного взаимодействия группы гетерогенных наземных и летательных роботов при выполнении целевой аграрной задачи в автономной миссии.
Держатели документа:
ТОНБ
Доп. точки доступа:
Соленая, О. Я.
Ронжин, А. Л.
Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (31.01.2018г. Экз. 1 - ) (свободен)
Найти похожие
>
2.
004.896
Б 91
Бурцев, Алексей П.
(преподаватель).
Моделирование мобильной гусеничной платформы для внутриутробной диагностики / А. П. Бурцев, А. П. Бурцев, О. Йенс> // БСТ: Бюллетень строительной техники : научно-технический, производственный иллюстрированный журнал материалов по техническому регулированию в строительстве. - 2023. -
N 8(1068)
. - С. 18-21. - Библиогр.: с. 21 (9 назв.) . - ISSN 0007-7690
ГРНТИ
81.14.10
УДК
004.896
ББК
3
Рубрики:
Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы
Кл.слова (ненормированные):
мобильная робототехника -- движение -- мехатронное устройство -- гусеницы -- моделирование -- винтовая передача
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Доп. точки доступа:
Бурцев, Александр П. (студент)
Йенс, Отто (профессор, докт. техн. наук)
Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (04.08.2023г. Экз. 1 - 77504.53 р.) (свободен)
Найти похожие
>
3.
004.896
К 64
Коновалюк, Сергей
(ген. директор АО МГК "Инновационные технологии и робототехнические системы").
Смешанные чувства, или об отечественной робототехнике - 2023 / С. Коновалюк> // Business Excellence = Деловое совершенство. - 2023. -
N 7
. - 22-27. . - ISSN 2587-8689
ГРНТИ
55.30
УДК
004.896
ББК
3
Рубрики:
Робототехника -- Искусственный интеллект
Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- сервисная робототехника -- роботы -- сервисные роботы -- классификация -- санкции -- внедрение -- конкуренция
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (20.07.2023г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен)
Найти похожие
>
4.
004.896
Л 89
Львов, Александр
(зам. директора департамента станкостроения и тяжелого машиностроения).
Стимулы для робототехники / А. Львов> // Business Excellence = Деловое совершенство. - 2023. -
N 7
. - С. 28-31. . - ISSN 2587-8689
ГРНТИ
55.30
УДК
004.896
ББК
3
Рубрики:
Робототехника -- Искусственный интеллект
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- производство робототехники -- государственная поддержка -- субсидии
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (20.07.2023г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен)
Найти похожие
>
5.
004.896
Л 77
Лопота, Александр
(директори главный конструктор Центрального НИИ робототехники и технической кибернетики).
Сила и слабость нашей робототехники / А. Лопота> // Business Excellence = Деловое совершенство. - 2023. -
N 7
. - С. 32-35. . - ISSN 2587-8689
ГРНТИ
55.30
УДК
004.896
ББК
3
Рубрики:
Робототехника -- Искусственный интеллект
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- искусственный интеллект -- технологии -- материаловедение -- гибридные системы управления -- кадры
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (20.07.2023г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен)
Найти похожие
>
6.
004.896
Т 98
Тюшевская, Ольга
(обозреватель Business Excellence).
Робототехника ищет опоры / О. Тюшевская> // Business Excellence = Деловое совершенство. - 2023. -
N 7
. - С. 36-38. . - ISSN 2587-8689
ГРНТИ
55.30
УДК
004.896
ББК
3
Рубрики:
Робототехника -- Искусственный интеллект
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- производство -- господдержка -- субсидии
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (20.07.2023г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен)
Найти похожие
>
7.
004.896
П 27
Перечень поручений по
итогам встречи с победителями, призерами финала чемпионата по профессиональному мастерству "Профессионалы" и их экспертами-наставниками : утвержден Президентом РФ 02.02.2024 г.> // БСТ: Бюллетень строительной техники : научно-технический, производственный иллюстрированный журнал материалов по техническому регулированию в строительстве. - 2024. -
N 3(1075)
. - С. 18. . - ISSN 0007-7690
ГРНТИ
55.30.03
УДК
004.896
ББК
3
Рубрики:
Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
чемпионат по профессиональному мастерству "профессионалы" -- чемпионат высоких технологий -- встреча с победителями, призерами финала -- встреча с экспертами-наставниками -- стажировка в организации -- разработка компьютерных игр -- робототехника -- российские роботехнические решения -- мобильные роботы -- стимулирование спроса
Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59
Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (28.03.2024г. Экз. 1 - 85344.38 р.) (свободен)
Найти похожие
полный формат
краткий формат
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)