Тюменская областная научная библиотека

Базы данных

Журналы. Газеты. Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог книг

Патентная и нормативно-техническая документация

Краеведение

Журналы. Газеты. Статьи

КОЛЛЕКЦИИ

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=004.896<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Ву, Д. К.
Обзор робототехнических захватов для физических манипуляций с аграрной продукцией = Overview of robotic grippers for physical manipulation with agricultural products / Д. К. Ву, О. Я. Соленая, А. Л. Ронжин // Тракторы и сельхозмашины. - 2017. - № 12. - С. 14-24. - Библиогр.: с. 22-23 (29 назв.) . - ISSN 0235-8573

УДК

^a004.896

ББК 40.7

Рубрики:
Сельское хозяйство
Механизация и электрификация сельского хозяйства в целом

Кл.слова (ненормированные): робототехника -- роботы -- агророботы -- агрозахваты -- манипуляторы (техника) -- автономные роботизированные системы
Аннотация: Представлен обзор агрозахватов, применяемых для борьбы с сорняками и сбора урожая. Актуальность исследования обоснована возможностью повышения качества свежей плодоовощной продукции, снижения затрат на производство, сокращения дефицита рабочей силы за счет разработки и внедрения сельскохозяйственных роботов. Составлена классификация захватов, которые устанавливаются на роботизированных сельскохозяйственных средствах для манипуляций с плодами, сорняками и другими объектами. Выделено 22 типа захвата в зависимости от 6 выбранных критериев: тип привода, наличие привода в захвате, число пальцев, тип движения захвата, тип механизма, тип сенсоров. В данной классификации в основном рассмотрены характеристики захвата, который устанавливается на конце манипулятора и отвечает за физический контакт с объектом. Поэтому основное внимание уделено задачам, требующим непосредственного захвата объектов агророботом. Также упоминаются задачи направленного опрыскивания сорняков или обрезки ветвей и листьев, в которых тоже участвуют манипуляторы, но объекты воздействия не захватываются роботом. Приведены примеры существующих исследовательских сельскохозяйственных роботов, которые оснащены комбинированными захватами по предложенной классификации, относящимися к различным типам: вакуумный захват с видеокамерой для захвата томатов, шестипальный пневматический захват с видеокамерой, двухпальный захват с датчиками давления и столкновения для сбора яблок, трехпальный захват с видеокамерой для захвата цитрусовых и других. Дальнейшая работа будет посвящена исследованию проблем физического взаимодействия агророботов с обрабатываемыми объектами, различающимися по весу, плотности, геометрии, шероховатости поверхности и другим параметрам. Также будет исследован вопрос совместного взаимодействия группы гетерогенных наземных и летательных роботов при выполнении целевой аграрной задачи в автономной миссии.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Соленая, О. Я.
Ронжин, А. Л.

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (31.01.2018г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

004.896
Б 91

Бурцев, Алексей П. (преподаватель).
Моделирование мобильной гусеничной платформы для внутриутробной диагностики / А. П. Бурцев, А. П. Бурцев, О. Йенс // БСТ: Бюллетень строительной техники : научно-технический, производственный иллюстрированный журнал материалов по техническому регулированию в строительстве. - 2023. - N 8(1068). - С. 18-21. - Библиогр.: с. 21 (9 назв.) . - ISSN 0007-7690

ГРНТИ	81.14.10
УДК	004.896

ББК 3

Рубрики:
Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы

Кл.слова (ненормированные): мобильная робототехника -- движение -- мехатронное устройство -- гусеницы -- моделирование -- винтовая передача

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Доп. точки доступа:
Бурцев, Александр П. (студент)
Йенс, Отто (профессор, докт. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (04.08.2023г. Экз. 1 - 77504.53 р.) (свободен)

Найти похожие

004.896
К 64

Коновалюк, Сергей (ген. директор АО МГК "Инновационные технологии и робототехнические системы").
Смешанные чувства, или об отечественной робототехнике - 2023 / С. Коновалюк // Business Excellence = Деловое совершенство. - 2023. - N 7. - 22-27. . - ISSN 2587-8689

ГРНТИ	55.30
УДК	004.896

ББК 3

Рубрики:
Робототехника -- Искусственный интеллект

Кл.слова (ненормированные): промышленная робототехника -- сервисная робототехника -- роботы -- сервисные роботы -- классификация -- санкции -- внедрение -- конкуренция

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (20.07.2023г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен)

Найти похожие

004.896
Л 89

Львов, Александр (зам. директора департамента станкостроения и тяжелого машиностроения).
Стимулы для робототехники / А. Львов // Business Excellence = Деловое совершенство. - 2023. - N 7. - С. 28-31. . - ISSN 2587-8689

ГРНТИ	55.30
УДК	004.896

ББК 3

Рубрики:
Робототехника -- Искусственный интеллект

Кл.слова (ненормированные): робототехника -- производство робототехники -- государственная поддержка -- субсидии

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (20.07.2023г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен)

Найти похожие

004.896
Л 77

Лопота, Александр (директори главный конструктор Центрального НИИ робототехники и технической кибернетики).
Сила и слабость нашей робототехники / А. Лопота // Business Excellence = Деловое совершенство. - 2023. - N 7. - С. 32-35. . - ISSN 2587-8689

ГРНТИ	55.30
УДК	004.896

ББК 3

Рубрики:
Робототехника -- Искусственный интеллект

Кл.слова (ненормированные): робототехника -- искусственный интеллект -- технологии -- материаловедение -- гибридные системы управления -- кадры

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (20.07.2023г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен)

Найти похожие

004.896
Т 98

Тюшевская, Ольга (обозреватель Business Excellence).
Робототехника ищет опоры / О. Тюшевская // Business Excellence = Деловое совершенство. - 2023. - N 7. - С. 36-38. . - ISSN 2587-8689

ГРНТИ	55.30
УДК	004.896

ББК 3

Рубрики:
Робототехника -- Искусственный интеллект

Кл.слова (ненормированные): робототехника -- производство -- господдержка -- субсидии

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (20.07.2023г. Экз. 1 - Б.ц.) (свободен)

Найти похожие

004.896
П 27

Перечень поручений по итогам встречи с победителями, призерами финала чемпионата по профессиональному мастерству "Профессионалы" и их экспертами-наставниками : утвержден Президентом РФ 02.02.2024 г. // БСТ: Бюллетень строительной техники : научно-технический, производственный иллюстрированный журнал материалов по техническому регулированию в строительстве. - 2024. - N 3(1075). - С. 18. . - ISSN 0007-7690

ГРНТИ	55.30.03
УДК	004.896

ББК 3

Рубрики:
Робототехника

Кл.слова (ненормированные): чемпионат по профессиональному мастерству "профессионалы" -- чемпионат высоких технологий -- встреча с победителями, призерами финала -- встреча с экспертами-наставниками -- стажировка в организации -- разработка компьютерных игр -- робототехника -- российские роботехнические решения -- мобильные роботы -- стимулирование спроса

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Имеются экземпляры в отделах:
ОПТЛиНД (28.03.2024г. Экз. 1 - 85344.38 р.) (свободен)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)