Тюменская областная научная библиотека

Базы данных

Журналы. Газеты. Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог книг

Патентная и нормативно-техническая документация

Краеведение

Журналы. Газеты. Статьи

КОЛЛЕКЦИИ

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Челпанов, И. Б.$<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-13

Челпанов, И. Б. (доктор технических наук).
Особенности обработки сигналов сенсоров систем управления транспортных, манипуляционных и силовых роботов / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков // СТИН. - 2014. - № 7. - С. 34-40. - Библиогр.: с. 40 (3 назв. ) . - ISSN 0869-7566

УДК

^a681.3:62-52

ББК 30.6-5-05

Рубрики:
Техника
Автоматизация оборудования

Кл.слова (ненормированные): комплексирование -- сенсоры -- системы управления -- роботы -- манипуляторы -- обработка сигналов сенсоров -- обработка сигналов -- сигналы сенсоров -- сигналы -- транспортные роботы -- манипуляционные роботы -- силовые роботы -- промышленные роботы -- комплексирование сенсоров -- автоматические машины -- станки с чпу -- гибка с растяжением -- гибка -- пгр-6ад -- гидроцилиндры -- датчики -- обтяжные пуансоны -- пуансоны -- технологические системы координат
Аннотация: Исследуются вопросы расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов. Подробно рассмотрены задачи комплексирования сенсоров систем управления манипуляционных и силовых роботов.

Доп. точки доступа:
Кочетков, А. В. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (18.07.2014г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

621.22.018.8
Ч-40

Челпанов, И. Б.
Электродинамические вибростенды, их выбор и применение / И. Б. Челпанов, авт. А. В. Кочетков // Вестник машиностроения. - 2014. - № 5. - С. 85-88. - Библиогр.: с. 88 (5 назв.) . - ISSN 0042-4633

УДК

621.22.018.8

ББК 34.47

Рубрики:
Машиностроение
Испытание машин и механизмов

Кл.слова (ненормированные): вибрационные стенды -- испытательные стенды -- магнитные поля -- магнитострикционные стенды -- приводы -- электродинамические вибростенды
Аннотация: Рассматриваются аспекты выбора электродинамических вибростендов для испытаний и их применение в приборо- и машиностроении.

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Доп. точки доступа:
Кочетков, А. В.
Санкт-Петербургский ГПИ
Пермский национальный исследовательский ПУ

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (16.06.2014г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Челпанов, И. Б.
Совершенствование методов проектирования роторных стендов / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков // Вестник машиностроения. - 2014. - № 7. - С. 49-53. - Библиогр.: с. 53 (2 назв.) . - ISSN 0042-4633

УДК

^a621.22.018.8

ББК 34.47

Рубрики:
Машиностроение
Испытание машин и механизмов

Кл.слова (ненормированные): испытательное оборудование -- испытательные центрифуги -- конструкции ротора -- проектирование -- роторные стенды
Аннотация: Рассматривается применение роторных стендов для испытаний в машино- и приборостроении, даны рекомендации по их выбору.

Держатели документа:
Тюменская ОНБ : ул. Орджоникидзе, 59

Доп. точки доступа:
Кочетков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (22.08.2014г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Челпанов, И. Б. (доктор технических наук).
Определение кинематических и силовых параметров строительно-дорожных машин при их испытании и эксплуатации / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков // Строительные и дорожные машины. - 2013. - № 7. - С. 41-44 . - ISSN 0039-2391

УДК

^a629

ББК 39.12

Рубрики:
Транспорт
Транспортное машиностроение

Кл.слова (ненормированные): строительно-дорожные машины -- эксплуатация машин -- линейные ускорения -- угловые скорости
Аннотация: Рассмотрены типовые задачи и особенности определения основных кинематических и силовых параметров – скоростей, ускорений, сил и моментов – на примере роботизированных строительных и дорожных машин при их испытании и эксплуатации. Даны рекомендации по их практическому выбору и применению.
Standard tasks and features determination of speeds, accelerations, forces and moments of the robotized construction and road cars are considered at their test and operation. Recommendations about their practical choice and application are made.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Кочетков, А. В. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (19.07.2013г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Совершенствование алгоритмов автоматического управления фрезерованием колеи / А. В. Кочетков [и др.] // Строительные и дорожные машины. - 2013. - № 8. - С. 41-45. - Библиогр.: с. 45 (6 назв.) . - ISSN 0039-2391

УДК

^a625.7/.8

ББК 39.31/32

Рубрики:
Транспорт
Автомобильные дороги

Кл.слова (ненормированные): ремонт дорог -- дорожные фрезы -- теория фрезерования -- фрезерование дорожных покрытий
Аннотация: Статья посвящена повышению точности фрезерования колеи автомобильной дороги с помощью дорожной фрезы путем обеспечения требуемых системных свойств и совершенствования конструкции дорожной фрезы в реальных условиях значительных изменений размерно-механических параметров и режимов работы фрезы, а также автодороги.
Object in view – increase of accuracy of milling of a track a highway from the help a road mill at the expense of maintenance demanded system properties and perfection a design a road mill in actual practice considerable changes size-mechanical parameters and mill and highway modes.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Кочетков, А. В. (доктор технических наук)
Янковский, Л. В. (кандидат технических наук)
Волков, Г. Н.
Челпанов, И. Б. (доктор технических наук)
Кокоедова, Н. Е. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (09.08.2013г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Челпанов, И. Б. (доктор технических наук).
Совершенствование теоретических основ применения механизмов многостепенных платформ / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков // Химическое и нефтегазовое машиностроение. - 2013. - № 9. - С. 28-31. - Библиогр.: с. 31 (9 назв. ) . - ISSN 0023-1126

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42

Рубрики:
Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей

Кл.слова (ненормированные): манипуляторы (машиностроение) -- управление манипуляторами -- робототехника -- роботы (машиностроение) -- автоматические механизмы -- робототехнические системы -- платформы стюарта -- стюарта платформы -- испытательные стенды -- исполнительные механизмы роботов
Аннотация: Получены расчетные данные, необходимые для совершенствования работы механизмов многостепенных платформ в качестве испытательных стендов и приводных устройств. Для автоматизации проектирования требуемой модификации испытательного стенда разработана структура пользовательского интерфейса, предназначенного для работы в интерактивном режиме.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Кочетков, А. В. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (23.10.2013г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Челпанов, И. Б. (доктор технических наук).
Схемы алгоритмов решения прямой и обратной геометрических задач при определении угловой ориентации платформ / И. Б. Челпанов, А. Н. Волков, А. В. Кочетков // Химическое и нефтегазовое машиностроение. - 2014. - № 9. - С. 8-12. - Библиогр.: с. 12 (21 назв. ) . - ISSN 0023-1126

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42

Рубрики:
Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей

Кл.слова (ненормированные): управление стендом -- испытательные стенды -- геометрическая задача -- угловая ориентация -- платформы -- программное обеспечение -- платформы стюарта -- стюарта платформы -- автоматические механизмы
Аннотация: Управление модульным испытательным стендом переменной структуры требует более сложного программного обеспечения, чем обычный шестистепенной стенд. Параметры системы уравнений для решения прямой задачи будут зависеть от расположения точек расположения центров шарниров на базовой конструкции и на подвижном объекте. Поэтому необходимо введение в программу расчетов соответствующих координат концевых точек приводных звеньев.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Волков, А. Н. (доктор технических наук)
Кочетков, А. В. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (03.10.2014г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Технические средства ведения скважин по заданной трассе / Т. Д. Карманов [и др.] // Химическое и нефтегазовое машиностроение. - 2016. - № 8. - С. 46-48. - Библиогр.: с. 48 (5 назв. ) . - ISSN 0023-1126

УДК

^a66.02

ББК 35.11

Рубрики:
Химическая технология
Основные процессы и аппараты химической технологии

Кл.слова (ненормированные): скважины -- бурение скважин -- отклонители -- направленное бурение -- искривления скважин -- пласты -- профили скважин -- бурение
Аннотация: Разработан отклонитель непрерывного действия с гидромеханическим рабочим органом, применение которого позволяет существенно уменьшить отклонение от заданной траектории при бурении скважин.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Карманов, Т. Д. (кандидат технических наук)
Калиев, Б. З. (кандидат технических наук)
Нугуманов, К. К. (кандидат технических наук)
Челпанов, И. Б. (доктор технических наук)
Кочетков, А. В. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (20.09.2016г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Челпанов, И. Б.
Системно-ориентированная обработка результатов испытаний микроэлектронно- механических датчиков скоростей и ускорений / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков // Нано- и микросистемная техника. - 2013. - № 5. - С. 11-15. - Библиогр.: с. 15 (3 назв.) . - ISSN 1813-8586

УДК

^a621.7

ББК 30.68

Рубрики:
Техника
Обработка материалов

Кл.слова (ненормированные): микромеханические приборы -- датчики угловой скорости -- акселерометры -- испытания датчиков -- навигационные системы -- средства измерения
Аннотация: Рассматривается круг вопросов планирования, организации и проведения испытаний микромеханических датчиков и приборов, в том числе микромеханических гироскопов.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Кочетков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (04.06.2013г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

10.

Челпанов, И. Б.
Многоцелевые алгоритмы оценки составляющих сигналов микромеханических датчиков угловой скорости и акселерометров / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков // Нано- и микросистемная техника. - 2013. - № 6. - С. 2-7. - Библиогр.: с. 7 (4 назв.) . - ISSN 1813-8586

УДК

^a621.9

ББК 34.63

Рубрики:
Машиностроение
Обработка металлов резанием

Кл.слова (ненормированные): микромеханические приборы -- датчики угловой скорости -- средства измерения -- акселерометры
Аннотация: Рассматриваются вопросы планирования, организации и проведения испытаний микромеханических датчиков и приборов, в первую очередь микромеханических гироскопов, входящих в состав навигационных систем и комплексов подвижных объектов.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Кочетков, А. В.

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (04.07.2013г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

1-10 11-13

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)