Тюменская областная научная библиотека

Базы данных

Журналы. Газеты. Статьи- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог книг

Патентная и нормативно-техническая документация

Краеведение

Журналы. Газеты. Статьи

КОЛЛЕКЦИИ

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Фокин, В. Г.$<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Датчик соприкосновения с поверхностью для очувствления конечностей шагающего робота "Гексабот" / Фокин В. Г. [и др.] // Естественные и технические науки. - 2017. - № 6 (108). - С. 84-90 : 8 рис. - Библиогр.: с. 89-90 (7 назв.) . - ISSN 1684-2626

УДК

^a004.8

ББК 32.813

Рубрики:
Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные): шагающие роботы -- гексабот -- системы управления -- оптико-механические датчики -- конечности шагающего робота -- процесс шагания
Аннотация: Способ передвижения шаганием эффективен при перемещении по неровной поверхности, однако, для реализации преимуществ этого способа, необходимо обеспечить контроль над процессом шагания. В частности над процессом переноса ступни робота из одной точки опорной поверхности в другую, а также, системе управления необходимо "знать" о моменте соприкосновения ступни с опорной поверхностью. Для выполнения этой задачи предложены конструкция оптико-механического датчика, принципиальная схема модуля управления датчика, который будет использоваться для отладки алгоритмов модулей уровня обеспечения движения, который является частью системы управления шагающего робота "Гексабот".

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Фокин, В. Г.
Шаныгин, С. В. (кандидат технических наук)
Ткачёв, А. В.
Жуков, Д. О. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (12.10.2017г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Фокин, В. Г.
Заздравная чаша : [стихи] / Валерий Фокин // Наш современник. - 2015. - № 9. - С. 51-54. - Содержание: Огонь с небес ; Вольное многоголосье ; Само пройдет ; Заздравная чаша ; Росписи. - Биографическая справка в сносках . - ISSN 0027-8238

УДК

^a821.161.1"1992/..."

ББК 84(2Рос=Рус)6

Рубрики:
Художественная литература
Современная русская литература (произведения)

Кл.слова (ненормированные): стихи -- поэты -- тема Бога -- тема судьбы -- тема опыта -- тема любви

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Фокин, В. Г.\о нем\

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (29.09.2015г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Фокин, В. Г.
Что тебе надо, товарищ?. : [стихи] / Валерий Фокин // Наш современник. - 2017. - № 4. - С. 60-64. - Содержание: Наука ненависти ; Оплот ; Слово и дело ; Наш "великий перелом" ; Товарищ ; Вербное воскресенье ; Под крылом. - Биографическая справка в сносках . - ISSN 0027-8238

УДК

^a821.161.1"1992/..."

ББК 84(2Рос=Рус)6

Рубрики:
Художественная литература
Современная русская литература (произведения)

Кл.слова (ненормированные): стихи -- поэты -- тема ненависти -- тема слова -- тема дела -- тема веры -- тема страны -- тема товарищей -- тема Вербного воскресенья -- тема церковных праздников -- тема лета -- тема весны -- тема природы

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Фокин, В. Г. (поэт)\о нем\

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (18.05.2017г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Фокин, В. Г.
Жить вместе со своим народом : [стихи] / Валерий Фокин // Наш современник. - 2019. - № 1. - С. 3-8. - Содержание: Заповедь ; Боян ; "Русский с китайцем братья навек... " ; "Яблочко... " ; Бездонность ; Так Блок писал ; Сваливаю! ; Над посмертною книгой поэта Михаила Анищенко ; В кулаке. - Биографическая справка в сносках . - ISSN 0027-8238

УДК

^a821.161.1"1992/..."

ББК 84(2Рос=Рус)6

Рубрики:
Художественная литература
Современная русская литература (произведения)

Кл.слова (ненормированные): стихи -- поэты -- тема жизни -- тема Родины -- тема заповедей -- тема китайцев -- тема русских -- тема братства -- тема памяти -- тема поэтов -- тема книг -- тема испытаний -- тема страданий -- тема Блока -- тема Анищенко

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Фокин, В. Г.\о нем\

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (31.01.2019г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Ибрагимов, Р. З.
Расчет оптических параметров DWDM-системы / Р. З. Ибрагимов, В. Г. Фокин // Электросвязь. - 2015. - № 10. - С. 62-64. - Библиогр.: с. 64 (9 назв.) . - ISSN 0013-5771

УДК

^a654.1

ББК 32.889

Рубрики:
Радиоэлектроника
Линии электрической связи

Кл.слова (ненормированные): dwdm-системы -- расчет оптических параметров -- волоконно-оптические системы передачи -- нелинейные помехи -- суперканалы -- мультиплексирование по поляризации
Аннотация: Предложена методика расчета оптического отношения сигнал/шум для стандартных каналов высокоскоростных систем с N-числом оптических секций. Методика позволяет учитывать помехи, создаваемые распространением света по различным типам оптических волокон.

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Фокин, В. Г.

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (10.11.2015г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Фокин, В. Г.
Из жизни в жизнь : [стихи] / Валерий Фокин // Наш современник. - 2020. - № 2. - С. 20-23. - 1; Молясь, твержу свое. - 1; Корни. - 1; Доверие. - 1; Свет Победы. - 1; Что надо русскому поэту. - 1; Провод под током. - 1; Всегда. - Биографическая справка в сносках . - ISSN 0027-8238

УДК

^a821.161.1"1992/..."

ББК 84(2Рос=Рус)6

Рубрики:
Художественная литература
Современная русская литература (произведения)

Кл.слова (ненормированные): стихи -- поэты -- тема тайги -- тема жизни -- тема рождества -- тема воли -- тема земли -- тема корней -- тема доверия -- тема бога -- тема природы -- тема молитв -- тема победы -- тема поэтов -- тема русских поэтов -- тема воспоминаний

Держатели документа:
ТОНБ

Доп. точки доступа:
Фокин, В. Г. (поэт)\о нем\

Имеются экземпляры в отделах:
УЧЗПИ (4 этаж) (11.03.2020г. Экз. 1 - ) (свободен)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)